正面通电背面底面内置电池
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全站仪 & 激光扫描仪

自动安平基座

为全站仪、三维激光扫描仪、经纬仪等各类测量仪器提供高精度物理水平基准。

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全站仪自动安平基座规格书

1       概述

自动安平基座（以下简称安平基座）只需要接通电源，就可以自动调平全站仪、三维激光扫描仪、经纬仪等测量仪器。可以为各类测量仪器提供物理水平基准。

通过安平基座底盘中心的UNC5/8〞-11美制螺纹孔，可将安平基座牢固地固定在三脚架或其他安装体上；也可通过底盘或法兰盘上的螺丝孔固定安平基座。全站仪等测量仪器放置在安平基座上方的三爪卡盘（标准基座）上，旋转卡盘上的旋钮可将测量仪器锁紧。

2       工作原理

1.      自动安平基座内部有3大部件，测量部件、控制部件、传动部件；

2.      测量部件检测真实水平零位，并传输给控制部件；

3.      控制部件根据测量结果判断当前水平状态，如果在阀值内，保持静止，如果超出阀值，控制传动部件；

4.      传动部件运动，使测量部件输出值在安平精度内；

5.      序2~序4循环工作。

3       技术指标

型号		ALP1130A	ALP1130P	ALP2105U	ALP5210F
1	安平精度	±12″	±10″	±3″	±5″
2	安平触发阀值	±30″	±30″	±5″	±10″
3	X轴调节范围	±11°			±20°
4	Y轴调节范围	±11°			±11°
5	防爆标志	×	×	×	Ex db I Mb
6	设备重量	6.3Kg	6.5Kg	6.5Kg	14Kg
7	外形尺寸	Φ240mm×202mm			Φ256mm×214mm
8	负载能力	15Kg
9	两轴跟踪速率	6角分/秒 ～ 10 角分/秒
10	安平方式	超出阀值自动安平
		×	通信指令控制安平
11	超安平范围	调到极限位置	立即停止安平
12	通信协议	×	Modbus
13	通信接口	×	RS485，可选网口LAN、无线WIFI
14	通信功能	×	设置“安平触发阀值”
		×	获取当前安平状态
		×	设置工况模式（含默认、车载、抗震、低峰值功率）
		×	×	获取地基倾角
		×	×	修正测量面零位
15	可选配件	减震支架（型号DAP-01）
		实体安平手柄（尾缀S）
		×	安卓手机APP（尾缀A）
		×	一体式电池（尾缀Y）		×
16	供电电压	10VDC ~ 35VDC
17	待机功率	3.8W
18	安平时功率	6.4W
19	防尘防水等级	IP66
20	工作温度	-20℃～+50℃
21	安装形式	正装（测量仪器安装面朝上），可选倒装（尾缀D）
22	和全站仪连接	三爪卡盘连接，可选螺丝连接
23	标准认证	IEC 61326-1:2021

4       工况模式

默认模式：只要检测到超出“安平触发阀值”，立即安平，适合大部分工况。

车载模式：测量车移动的时候，停止安平；测量车停稳后，开始自动安平。整个过程自动识别，不需要人为干预。

抗震模式：软件方面，自动识别外界环境震动量级，轻微震动（全站仪能正常测量）时执行安平动作，强烈震动时不执行安平动作。硬件方面，内部元器件和机械结构经过耐震化处理，防止震动损坏。

低峰值功率模式：执行安平动作的时候，内部控制电机错峰启动，降低峰值功率。

5       安平手柄操作

安平手柄接到安平基座的连接器上，按住手柄上的按钮1.2秒以上，立即开始安平；连按2下（双击），立即停止安平。

6       指示灯说明

安平基座接插件附近有1个三色指示灯，安平基座处于不同状态时，亮不同颜色的指示灯，具体含义如下：

序号	LED颜色	表示当前状态
1	□白灯亮	开机自检
2	■绿灯常亮	已经安平
3	■红灯常亮	正在进行安平动作
4	■蓝灯常亮	没有安平，不在执行安平动作，在调平范围内
5	■■绿灯闪烁	没有安平，不在执行安平动作，已调到极限角度或超出调平范围
6	■■红灯闪烁	发生故障，请联系厂家维修

7       安平基座安装方式

1. 安平基座自身安装：底面1个5/8-11UNC螺丝固定，或者底面3×M8（需拧下原装垫脚）固定，再或者法兰盘上4×φ9（M8螺丝）固定。
2. 测量仪器安装到安平基座上：拧下测量仪器原装基座，再把仪器装到安平基座上；或者选购不带三抓卡盘的安平基座，把测量仪器原装基座通过1个5/8-11UNC螺丝固定到安平基座上。

8 接线定义

a.    7芯连接器定义(支持2种电缆线)

芯号 / 线色	4芯电缆（默认）	安平手柄	说明
1 / 绿	绿		RS485_A+
2 / 黄	黄注绿		RS485_B-
3 / 棕		棕	手柄正极
4 / 蓝		蓝	手柄负极
5 / ×			空
6 / 红	红		电源正极
7 / 黑	黑		电源负极
外壳 / 屏蔽			屏蔽

b.    10芯连接器定义（一分三电缆线）

芯号 / 线色	2芯电源	2芯通信	4芯网线	说明
1 / 绿		1 / 棕		RS485_A+
2 / 黄		2 / 蓝		RS485_B-
3 / 白			1 / 橙白	以太网RX+
4 / 棕			2 / 橙	以太网RX-
5 / 蓝			3 / 绿白	以太网TX+
6 / 红	棕			电源正极
7 / 黑	蓝			电源负极
8 / ×				空
9 / ×				空
10 / 灰			6 / 绿	以太网TX-
外壳 / 屏蔽		外壳	外壳	屏蔽

9       全站仪安装及设备校正

全站仪安装时，需要先拆下全站仪的底座，使全站仪底部的插座（下图蓝圈）在安平基座安装盘的缺口（下图红框）附近，全站仪三个抓落到安平基座的三个孔内，旋转安平基座安装盘上的旋钮，锁紧全站仪。

首次匹配或更换全站仪，需要确认全站仪和安平基座的水平零位重合精度是否满足要求。如果满足要求，无须校正，直接使用。如果不满足要求，和全站仪一起通电放置在温度稳定的环境中20分钟以上，再进行水平零位校正。可按如下步骤操作：

水平转动全站仪，使全站仪的盘左屏幕（有物理水泡侧的屏幕）和安平基座的Y轴同相，全站仪开机，打开全站仪的电子水泡界面；强制让安平基座调平一次，等待调平完成（绿灯亮）；

以下图为例，对修正零位步骤举例说明。全站仪电子水泡数值L: 0°00′26″，T: -0°00′40″，即需要安平基座Y轴调整-26″，X轴调整+40″（注意：和全站仪显示符号相反）。

a.     用6mm一字螺丝刀拧出安平基座上的零位螺丝保护塞（下图红圈）；

b.     建议先修正零位偏差大的轴，本例为X轴，需要修正-40″；用1.6mm一字螺丝刀顺时针旋转安平基座上的“X”螺丝1.5圈（1圈≈21秒），等待安平基座完成调平；

c.     若偏差变大，反向旋转；若偏差变小但不满足精度指标，继续慢慢旋转，直到偏差在精度指标内。如果旋转螺丝安平基座没有执行调平动作，按压或移动安平基座，破坏已调平状态，等待安平基座再次调平完成后检查；

d.     逆时针旋转安平基座上的“Y”调整螺丝1圈，方法同步骤c；

如果希望提高修正后的零位精度，建议从多个方向、多次按压或移动安平基座，破坏调平状态，等待安平基座再次调平完成，观察并记录全站仪的电子水泡值，计算平均值，以平均值作为修正量修正安平基座。

 

10  选配件：DAP-01减震支架

DAP-01减震支架是安平基座的选配件，也是安平基座的专用配件。减震支架的核心减震材料是橡胶，利用橡胶材料的弹性特性来吸收和减少震动和冲击，它可以有效的减少安平基座及其上面安装的仪器所受到的震动、延长仪器使用寿命。

a.    DAP-01技术参数

序号	名称	技术参数
1	型号	DAP-01
2	工作温度	-20℃~+50℃
3	弹性元件	橡胶
4	橡胶硬度	A40~A70
5	主体材料	金属
6	外形尺寸	φ340mm×180mm
7	重量	20Kg

 

11   通信协议

见《自动安平基座Modbus通信协议》。

12   默认出厂资料

序号	名称	型号	数量
1	自动安平基座		1
2	塑料防护箱		1
3	电缆线组件	2K7DC	1
4	电源适配器	12V2A	1
5	一字螺丝刀		2
6	测试报告		1
7	合格证		1
8	规格书		1

下面是旧版说明书，ALP-01已经停产。

自动安平基座说明书​

 

一、概述

ALP自动安平基座（以下简称安平基座）可为全站仪、三维激光扫描仪、经纬仪等各类测量仪器提供物理水平基准。

通过安平基座底盘中心的UNC5/8〞-11螺孔，可将安平基座牢固地固定在三脚架或其他安装体上；也可通过底盘上的其它螺丝孔固定。全站仪等测量仪器放置在安平基座上方的标准基座上，通过旋钮可将测量仪器锁定。

二、工作原理

1. 自动安平基座内部有3大部件，测量部件、控制部件、传动部件；
2. 测量部件检测真实水平零位，并传输给控制部件；
3. 控制部件根据测量结果控制传动部件；
4. 传动部件运动，使测量部件输出值为“零”；
5. 序2~序4循环工作。

三、技术指标

1. 两轴的最大水平调节范围： ±11°；
2. 两轴水平调整后的水平精确度： ±30〞（角秒）；
3. 两轴的跟踪速率： 6′～8′/秒；
4. 负载能力： 10Kg；
5. 供电电源： 12VDC（＜5W）；
6. 防尘防水： IP66
7. 工作温度： -20℃～+50℃
8. 重量： 6.5Kg；
9. 外形尺寸： Φ240mm×201mm，详见外形图。

四、产品配置

基础配置只有自动模式，即通电后安平基座自动安平。另有多种可选配置：

1. 自动模式(ALP-01)

基础配置（必选），安平基座接通电源后即可自动安平，无需任何外界操作。

2. 交互模式(ALP02)

安平基座带有通讯接口，有手动和自动两种工作模式，当安平基座处于手动模式时，收到安平指令后方进行安平动作，并输出是否安平信号；当安平基座处于自动模式时，实时进行安平动作，并输出是否安平信号。手动和自动模式可以通过指令进行配置切换。

3. 工作面倾角输出

安平基座自动调平结束后，工作台面并不是处于绝对的水平状态，有小于±30〞（角秒）的误差。配置本功能后可以输出工作台面相对于真实水平面的倾角，用户可以通过软件补偿进一步提高整体的测量精度。

4. 地基倾角输出

内置高精度双轴倾角传感器，可输出地基的倾角。安平基座底部有2个8mm销孔，可作为倾角传感器的定位基准。

5. 内置电池

内置12V锂电池，电池可快速更换，单组电池可连续工作7小时以上，省去外接电源的麻烦。

6. 倒装模式

安平基座工作面向下，一般用来配合从上往下测量的全站仪使用。

五、设备校准

安平基座圆盘侧面有刻线，表示内部转动的两个轴的位置；安平基座圆盘上面有XY坐标，也表示内部转动的两个轴的位置。开启安平基座侧面的保护盖，通过旋转电位器旋钮可调整两轴的水平零位。设备校准后具有长期稳定性。

六、接线定义

芯号	线色	自动模式	RS485	RS232	说明
1	绿		A+		RS-485
2	黄		B-		RS-485
3	橙			TXD	RS232发送数据
4	棕			RXD	RS232接收数据
5	蓝			GND	信号地
6	红	12VDC			电源正极
7	黑	GND			电源负极

七、产品选型

八、外形图

九、操作说明

安平基座连接适配器上电后，即可正常进行安平工作。可以通过两种方式查看安平状态。其一是配合全站仪查看安平状态，即通过全站仪界面中的电子水泡窗口观测，其二是通过安平基座中通讯口输出状态查看。 

十、维护

安平基座无需特别的维护，使用和运输过程中避免强烈的冲击。

安平基座实物照片

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