1       概述

自动安平基座（以下简称安平基座）只需要接通电源，就可以自动调平全站仪、三维激光扫描仪、经纬仪等测量仪器。可以为各类测量仪器提供物理水平基准。

通过安平基座底盘中心的UNC5/8〞-11美制螺纹孔，可将安平基座牢固地固定在三脚架或其他安装体上；也可通过底盘或法兰盘上的螺丝孔固定安平基座。全站仪等测量仪器放置在安平基座上方的三爪卡盘（标准基座）上，旋转卡盘上的旋钮可将测量仪器锁紧。

2       工作原理

1.      自动安平基座内部有3大部件，测量部件、控制部件、传动部件；

2.      测量部件检测真实水平零位，并传输给控制部件；

3.      控制部件根据测量结果判断当前水平状态，如果在阀值内，保持静止，如果超出阀值，控制传动部件；

4.      传动部件运动，使测量部件输出值在安平精度内；

5.      序2~序4循环工作。

3       技术指标

4       工况模式

默认模式：只要检测到超出“安平触发阀值”，立即安平，适合大部分工况。

车载模式：测量车移动的时候，停止安平；测量车停稳后，开始自动安平。整个过程自动识别，不需要人为干预。

抗震模式：软件方面，自动识别外界环境震动量级，轻微震动（全站仪能正常测量）时执行安平动作，强烈震动时不执行安平动作。硬件方面，内部元器件和机械结构经过耐震化处理，防止震动损坏。

低峰值功率模式：执行安平动作的时候，内部控制电机错峰启动，降低峰值功率。

5       安平手柄操作

安平手柄接到安平基座的连接器上，按住手柄上的按钮1.2秒以上，立即开始安平；连按2下（双击），立即停止安平。

6       指示灯说明

安平基座接插件附近有1个三色指示灯，安平基座处于不同状态时，亮不同颜色的指示灯，具体含义如下：

7       安平基座安装方式

1. 安平基座自身安装：底面1个5/8-11UNC螺丝固定，或者底面3×M8（需拧下原装垫脚）固定，再或者法兰盘上4×φ9（M8螺丝）固定。
2. 测量仪器安装到安平基座上：拧下测量仪器原装基座，再把仪器装到安平基座上；或者选购不带三抓卡盘的安平基座，把测量仪器原装基座通过1个5/8-11UNC螺丝固定到安平基座上。

8 接线定义

a.    7芯连接器定义(支持2种电缆线)

b.    10芯连接器定义（一分三电缆线）

9       全站仪安装及设备校正

全站仪安装时，需要先拆下全站仪的底座，使全站仪底部的插座（下图蓝圈）在安平基座安装盘的缺口（下图红框）附近，全站仪三个抓落到安平基座的三个孔内，旋转安平基座安装盘上的旋钮，锁紧全站仪。

首次匹配或更换全站仪，需要确认全站仪和安平基座的水平零位重合精度是否满足要求。如果满足要求，无须校正，直接使用。如果不满足要求，和全站仪一起通电放置在温度稳定的环境中20分钟以上，再进行水平零位校正。可按如下步骤操作：

水平转动全站仪，使全站仪的盘左屏幕（有物理水泡侧的屏幕）和安平基座的Y轴同相，全站仪开机，打开全站仪的电子水泡界面；强制让安平基座调平一次，等待调平完成（绿灯亮）；

以下图为例，对修正零位步骤举例说明。全站仪电子水泡数值L: 0°00′26″，T: -0°00′40″，即需要安平基座Y轴调整-26″，X轴调整+40″（注意：和全站仪显示符号相反）。

a.     用6mm一字螺丝刀拧出安平基座上的零位螺丝保护塞（下图红圈）；

b.     建议先修正零位偏差大的轴，本例为X轴，需要修正-40″；用1.6mm一字螺丝刀顺时针旋转安平基座上的“X”螺丝1.5圈（1圈≈21秒），等待安平基座完成调平；

c.     若偏差变大，反向旋转；若偏差变小但不满足精度指标，继续慢慢旋转，直到偏差在精度指标内。如果旋转螺丝安平基座没有执行调平动作，按压或移动安平基座，破坏已调平状态，等待安平基座再次调平完成后检查；

d.     逆时针旋转安平基座上的“Y”调整螺丝1圈，方法同步骤c；

如果希望提高修正后的零位精度，建议从多个方向、多次按压或移动安平基座，破坏调平状态，等待安平基座再次调平完成，观察并记录全站仪的电子水泡值，计算平均值，以平均值作为修正量修正安平基座。

10  选配件：DAP-01减震支架

DAP-01减震支架是安平基座的选配件，也是安平基座的专用配件。减震支架的核心减震材料是橡胶，利用橡胶材料的弹性特性来吸收和减少震动和冲击，它可以有效的减少安平基座及其上面安装的仪器所受到的震动、延长仪器使用寿命。

a.    DAP-01技术参数

11   通信协议

见《自动安平基座Modbus通信协议》。

12   默认出厂资料